搬运机器人系列编程：Fanuc M-10iA_8_（1）.课程1：Fanuc机器人系统结构与工作原理.docx

PAGE1

PAGE1

课程1：Fanuc机器人系统结构与工作原理

1.1机器人系统概述

1.1.1机器人系统的定义

工业机器人是一种自动化设备，能够在工业生产环境中执行预定任务。FanucM-10iA_8是Fanuc公司推出的一款多功能六轴搬运机器人，广泛应用于消费品制造行业的搬运、装配和码垛等任务。了解机器人的系统结构和工作原理是进行编程和维护的基础。

1.1.2机器人系统的组成

FanucM-10iA_8机器人系统主要由以下几个部分组成：

机器人本体：包括机械臂和关节。

控制系统：包括控制柜、示教器和软件。

动力系统：包括电机、驱动器和电源。

传感器系统