手工艺品包装机器人系列编程：Fanuc M-20iA_20_（12）.机器人与外部设备通讯.docx

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机器人与外部设备通讯

在手工艺品包装机器人的应用中，机器人与外部设备的通讯是实现自动化生产线的重要环节。外部设备可以包括传感器、控制器、输送带、气动系统等。通过有效的通讯，机器人可以获取外部设备的状态信息，控制外部设备的动作，从而实现高效的协同工作。本节将详细介绍FanucM-20iA/20机器人与外部设备通讯的基本原理和具体实现方法。

1.通讯接口类型

FanucM-20iA/20机器人支持多种通讯接口，常见的包括：

数字输入/输出(DI/DO)

模拟输入/输出(AI/AO)

串行通讯(RS-232C/RS-422/RS-485)

以太网通