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手工艺品制作机器人系列编程：KUKALBRiiwa

1.介绍KUKALBRiiwa

KUKALBRiiwa是一款先进的协作机器人（Cobots），特别适用于与人类协同工作的精密任务。它具有7个自由度的机械臂，可以灵活地进行各种动作，非常适合手工艺品制作领域。LBRiiwa的主要特点包括高精度、低惯性和内置传感器，这些特性使其在进行精细操作时能够更安全、更准确地完成任务。

2.硬件配置和环境设置

在开始编程之前，需要确保硬件配置和开发环境已经正确设置。KUKALBRiiwa的硬件配置包括机械臂本身、控制柜、传感器和其他辅助设备。