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无人机集群协同作业的路径优化与资源分配策略论文

**摘要**

无人机集群协同作业在现代军事和民用领域展现出巨大的潜力，其路径优化与资源分配策略是提升作业效率和安全性的关键。本文从概念阐述入手，详细解析无人机集群协同作业的基本概念及其路径优化与资源分配的核心要素。通过对协同作业的定义、路径优化的必要性及资源分配的复杂性进行深入探讨，旨在为后续策略研究奠定坚实的理论基础。

**关键词**：无人机集群、协同作业、路径优化、资源分配

一、概念阐述

（一）无人机集群协同作业的基本概念

1.**协同作业的定义**

无人机集群协同作业是指多架无人机在统一指挥和控制下，协同完成特定任务的过程。这种协同不仅仅