原创力文档摘要
数字孪生技术是实现煤矿智能化、无人化的关键技术。它依赖于多种关键技
术，包括三维重建、模型压缩、多源数据融合和人工智能等，其中三维重建和模
型压缩尤为重要。传统的矿井建模多采用人工建模方式，效率低且逼真度不高。
在矿井数字孪生中，掘进作面的数字孪生更为重要，因为其场景规模大、危险系
数大、空间受限、光照条件差等因素对拍摄数据集造成了挑战，也对数字孪生几
何建模带来了挑战。以三维高斯喷溅(3Dgaussian-splatting,3DGS)为代表的三
维重建技术由于其建模的高逼真度广受欢迎，成为了
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