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煤矿立井罐道垂直度检测关键技术方法研究.pdf

煤矿立井罐道垂直度检测关键技术方法研究.pdf

    摘要

    煤矿立井罐道作为矿井提升系统的核心导向结构，其运行状态直接决定了提

    升容器的稳定性与安全性，对其定期进行检测，是保障提升系统安全运行、减少

    事故发生的重要举措。本文针对现有罐道垂直度检测方法中存在的劳动强度大、

    耗时长、安全风险性高等问题，设计了一种基于激光准直与激光测距的罐道垂直

    度检测系统，开展了检测系统设备位姿标定、提升容器深度识别以及检测系统精

    度评估等方面的研究工作，并将相关成果应用于工程实践。本文主要研究成果如

    下：

    （1）针对工况现场设备位姿标定高效性、便捷性需求，设计

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