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苹果采摘机械手结构设计

摘要

本文设计一种苹果采摘机械手，使其在生产加工中可以高效的剥落苹果树上的苹果，获得品相完整高质量的苹果。通过本文设计的苹果采摘机械手首先可以方便、快速的剥落苹果树上的苹果，大幅度提高劳动生产率；其次本文设计的苹果采摘机械手采用缩小设计，可有效的降低整体体积，便于布置和操作。本课题将计算机辅助三维设计技术运用于机械设计中，利用计算机表达设计零件的三维模型并对其进行工程分析，虚拟装配等。研究方法主要是基于机械设计手册进行支撑结构和传动结构设计，相应的零件符合机械设计准则。本文设计的苹果采摘机械手的主要工作构件是机械手臂，机械手臂