原创力文档摘要
移动群智感知作为一种新兴的感知模式，通过整合智能手机、车载设备和
无人机等移动终端的感知能力，及时采集受灾区域的数据，利用群体智慧可提
升灾情分析的有效性。其中，任务分配作为研究热点，对于感知任务的完成质
量有重要影响。然而，现有的移动群智感知任务分配方法难以满足灾后感知的
特殊需求。如何在无人机能耗约束下，以实现最大化任务覆盖质量为目标，将
具有时间窗口约束和重调度需求的灾后感知任务高效的分配给无人机参与者，
是一个极具挑战的问题。
为解决上述问题，本文首先以无人机能耗为约束，以最
摘要
移动群智感知作为一种新兴的感知模式，通过整合智能手机、车载设备和
无人机等移动终端的感知能力，及时采集受灾区域的数据，利用群体智慧可提
升灾情分析的有效性。其中，任务分配作为研究热点，对于感知任务的完成质
量有重要影响。然而，现有的移动群智感知任务分配方法难以满足灾后感知的
特殊需求。如何在无人机能耗约束下，以实现最大化任务覆盖质量为目标，将
具有时间窗口约束和重调度需求的灾后感知任务高效的分配给无人机参与者，
是一个极具挑战的问题。
为解决上述问题，本文首先以无人机能耗为约束，以最
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