原创力文档摘要
矿用永磁滚筒具有占地面积小、效率和功率因数高、起动转矩大等突出优点，
逐渐取代了以异步电动机配合减速机驱动带式输送机的传统驱动方式，在重型矿
用机械领域拥有广阔的应用前景。随着煤矿开采效率的提升，矿用带式输送机对
低速大转矩驱动要求不断提高。在矿用带式输送机永磁滚筒进行转速控制过程中，
矢量控制策略通常依赖机械式位置传感器获取转子位置信息来完成速度环的闭
环控制，然而，在高湿度、多粉尘等恶劣工况下，此类传感器存在故障率高、安
装受限等缺点，导致系统可靠性和稳定性下降，因此永磁滚筒的无位置传感
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