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狭小空间下空地机器人气动特性研究.pdf

狭小空间下空地机器人气动特性研究.pdf

    摘要

    我国土地资源相对缺乏且分布不均衡，大部分人口集中于东部沿海地带，地

    下空间具有巨大的应用前景，如能充分利用地下空间，可望有效缓解土地短缺的

    问题，为城市可持续发展提供新思路。但是地下空间环境地形狭小、地质条件复

    杂恶劣，具有很大的未知性，急需开发具有良好机动性和精确感知能力、可在狭

    小地下空间自主运动的机器人，实现对狭小地下空间环境的精准勘探和开发。本

    文针对一款适用于狭小地下空间的空地机器人的气动性能展开研究，通过数值模

    拟和实验验证，研究了单个旋翼的优化设计、旋翼重叠状态、旋翼不同桨间距以

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