《无人驾驶汽车的工作过程—无人驾驶汽车的感知、决策与控制执行》教案-2025-2026学年清华版（贵州）小学信息技术六年级下册.docx

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《无人驾驶汽车的工作过程—无人驾驶汽车的感知、决策与控制执行》教案-2025-2026学年清华版（贵州）小学信息技术六年级下册

一、教材分析

本节课是清华版（贵州）新教材小学信息技术六年级下册第二单元的核心课，承接上节课无人驾驶汽车的发展认知，聚焦“工作原理”核心内容，是单元知识的关键环节。教材以“感知—决策—控制执行”三大核心系统为框架，先介绍感知系统的硬件组成（摄像头、雷达、激光雷达、导航）及功能，再讲解决策系统的数据处理与路径规划逻辑，最后说明控制执行系统的动作执行原理，结合生活类比与案例拆解，将复杂技术原理具象化。内容衔接AI工作流程（输入—处理—输出），为后续无人驾