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运动控制技术
2018年7月30日
哈工大机器人集团江苏哈工海渡工业机器人有限公司
www.hitrobotgroup.comwww.edubot.cn
运动控制技术概述
伺服控制系统
基于PLC的运动控制系统
基于运动控制器的运动控制系统
运动控制技术概述
运动控制系统定义
运动控制
运动控制是通过机械传动装置
对运动部件的位置、速度进行实时
的控制管理，使运动部件按照预期
的轨迹和规定的运动参数完成相应
的动作。
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