具身智能机器人发展研究及轨道交通应用展望.pdfVIP

第2期No.2

2025年3月ElectricDriveforLocomotivesMar.2025

DOI:10.13890/j.issn.1000-128X.2025.02.100

具身智能机器人发展研究

及轨道交通应用展望

尚敬，张慧源，李晨

（中车株洲电力机车研究所有限公司，湖南株洲412001）

摘要：具身智能机器人作为人工智能与机器人技术的深度融合产物，通过集成感知、认知、决策、行

动能力，从而实现与物理环境的紧密交互和自主适应。近年，传感器与人工智能技术突破，推动了具身智能

机器人各方面性能不断提升，应用场景愈加广泛。文章探讨了具身智能机器人现有的产品形态及其在各领域

中的应用现状，重点阐述了感知、规控、交互、进化、仿真等具身智能关键技术的最新进展、挑战和未来发

展方向，最后