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卫星SINS组合导航关键技术：原理、挑战与突破

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今科技飞速发展的时代，导航技术作为现代社会不可或缺的关键支撑，广泛应用于国防军事、交通运输、航空航天、海洋探索、智能交通、精准农业等众多领域，对人类的生产生活和社会发展产生了深远影响。卫星导航系统与捷联惯性导航系统（StrapdownInertialNavigationSystem，SINS）作为两种重要的导航技术，各自具有独特的特点与优势，但也不可避免地存在一定的局限性。

卫星导航系统，如全球定位系统（GlobalPositioningSystem，GPS）、北斗卫星导航系统（BeiDouNav