《无人驾驶汽车电子转向机构的模块设计分析案例》3200字.docx

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无人驾驶汽车电子转向机构的模块设计分析案例

目录

TOC\o1-3\h\u16833无人驾驶汽车电子转向机构的模块设计分析案例 1

27685第1章转向系统电路模块设计 1

40211.1电源电路设计 1

168311.2程序烧写电路设计 4

16961.3总程序框图 4

213581.4信号调理电路设计 6

218631.5电机驱动电路设计 6

97931.6本章小结 6

16273第2章转向控制系统建模与仿真实验 7

244422.1PID控制原理 7

19941

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