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20专题Feature

迈向具身通用人工智能

口姚期智

最近出现的ChatGPT是人工智能发展都是根据人类特有的生理结构定制的。因此，

在学术上的一个突破，同时它也在各行各业要打造一个通用机器人，人形是最理想、最

中创造了许多新的价值，未来人工智能的发适合的形态。目前，清华大学陈建宇老师团

展方向是我们需要思考的问题。众所周知，队已经研发出两种形式的机器人，其中一个

ChatGPT是人工智能技术驱动的自然语言处是在世界人工智能大会上亮相的“小星”，高

理工具，具有强大的自然语言处理能力，被度为1.2米，而在本届世界机器人大会上展出

视为“缸中之脑”。（“缸中之脑”是希拉的“小星MAX”，其身高已达到1.6米。最新

里·普特南1981年在他的《理性，真理与历

款的机器人采用了新一代本体感知驱动技术

史》一书中提出的假想。）然而，要想让通