玻璃磨边机器人系列编程：Staubli TX2-60_（1）.StaubliTX2-60机器人概述.docx

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StaubliTX2-60机器人概述

1.机器人系统架构

StaubliTX2-60是一款高性能的六轴工业机器人，广泛应用于玻璃制造行业中的磨边工艺。其系统架构主要包括以下几个部分：

1.1机械结构

基座：机器人安装的基础部分，提供稳定的支持。

大臂：连接基座和小臂，负责大范围的运动。

小臂：连接大臂和手腕，实现更精细的运动。

手腕：连接小臂和末端执行器，提供多自由度的灵活性。

末端执行器：根据具体应用安装不同的工具，如磨边工具、吸盘等。

1.2控制系统

控制器：Staubli的CS9控制器，负责机器人的运动控制、路径规划和任务管理。

传感器：