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基于YOLO模型的月球表面撞击坑检测方法研究与应用.pdf

基于YOLO模型的月球表面撞击坑检测方法研究与应用.pdf

    摘要

    撞击坑是地外天体表面最突出的特征之一，检测和统计撞击坑在行星科学研究、着

    陆选址和航天器导航中具有重要意义。然而，传统的通过人工目视检查绘制撞击坑的方

    法存在诸多弊端。一方面，这种方法费力耗时，例如月球表面存在超过130万个直径1

    公里以上的撞击坑，人工检查难以高效完成任务；另一方面，人工检查无法实现实时检

    测，且容易受到人为错误和偏差的影响。

    基于深度学习的目标检测算法能够高效地检测天体表面的撞击坑。然而，此类算法

    通常需要海量的标注数据进行监督训练，才能实现高准确度和高召回率。

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