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融合运动恢复结构与3D高斯的小行星三维重建方法研究.pdf

融合运动恢复结构与3D高斯的小行星三维重建方法研究.pdf

    摘要

    小行星及其他小天体的三维重建是行星科学研究的核心技术，对深空探测任务的

    科学研究、轨道规划、精确导航和样本采集点选择具有重要意义。然而，现有的三维

    重建方法在处理海量遥感数据时面临计算效率低、重建质量不稳定等关键挑战。为了

    解决这些问题，本研究结合在轨小行星遥感影像数据特点，系统优化了小行星三维重

    建算法，显著提升了大规模影像处理的效率和重建质量。本文的主要研究内容如下：

    （一）控制网质量直接决定光束法平差（BA,BundleAdjustment）和运动恢复结构

    （SfM，

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