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基于改进海洋捕食者算法的移动机器人路径规划研究.pdf

基于改进海洋捕食者算法的移动机器人路径规划研究.pdf

    摘要

    近年来，在工业4.0与人工智能技术深度融合的背景下，机器人产业呈现爆发式增

    长态势，成为推动制造业数字化转型的核心驱动力。移动机器人路径规划是机器人领域

    的关键研究内容，如何提高机器人路径规划效率和降低机器人能耗是移动机器人路径规

    划领域的研究热点之一，对机器人实现自主导航控制至关重要。海洋捕食者算法作为一

    种新颖的群智能优化算法，其创新价值在于其独特的Levy运动与布朗运动混合寻优机

    制，通过模拟海洋捕食者的层级觅食策略，在勘探与开发阶段实现自适应平衡。因此，

    本文聚焦于

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