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基于深度学习的城市道路自动驾驶路径规划算法研究论文

**摘要**

在智能交通领域，城市道路自动驾驶路径规划算法的研究已成为推动自动驾驶技术落地应用的核心环节。本文基于深度学习技术，探讨城市道路自动驾驶路径规划的关键问题与优化策略，通过分析现实场景中的复杂交通环境与动态决策需求，结合深度学习模型在感知、预测与规划层面的优势，提出一种兼顾效率与安全性的路径规划框架。研究旨在为自动驾驶系统在复杂城市环境中的稳定运行提供理论依据和技术支撑，推动智能交通系统的智能化发展。

**关键词**

深度学习；城市道路；自动驾驶；路径规划；智能交通

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**一、背景分析**

随着人工智能技术的快速发展，自动驾驶