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打磨机器人离线编程工程师岗位招聘考试试卷及答案

一、填空题（共10题，每题1分）

1.工业打磨机器人最常用的关节数是____轴。

2.ABB机器人离线编程的主流软件是____。

3.工具中心点（TCP）校准最常用的方法是____法。

4.打磨工艺中，砂带线速度一般控制在____m/s左右。

5.机器人坐标系中，描述工具位姿的是____坐标系。

6.运动学中，由关节角计算工具位姿的是____运动学。

7.离线编程虚拟仿真的核心作用之一是检测____。

8.机器人安全规范中，急停按钮的颜色为____。

9.打磨时，砂带粒度号越大，打磨表面越____（填“粗糙”或“精细”）。

10.机器人I/O通信中，Profinet属于____协议。

二、单项选择题（共10题，每题2分）

1.6轴机器人的自由度是（）

A.5B.6C.7D.8

2.支持多品牌机器人的离线编程软件是（）

A.RobotStudioB.RoboDKC.KUKA.SimD.FANUCRoboGuide

3.TCP校准的核心目的是（）

A.确定基坐标B.确定工具位姿C.确定负载D.确定运动速度

4.打磨中，进给速度过快会导致（）

A.表面粗糙B.砂带断裂C.工件变形D.以上都对

5.离线编程的优势不包括（）

A.不占用实际设备B.减少现场调试C.替代实际测试D.优化路径

6.机器人关节坐标系的描述对象是（）

A.关节角度B.工