基于GIS规划模型的自然保护区无人机巡护覆盖问题研究.pdfVIP

AdvancesinAppliedMathematics应用数学进展,2025,14(12),175-182

PublishedOnlineDecember2025inHans./journal/aam

/10.12677/aam.2025.1412497

基于GIS规划模型的自然保护区无人机巡护

覆盖问题研究

杨欣睿，冯德鸿*

三峡大学数理学院数学系，湖北宜昌

收稿日期：2025年11月8日；录用日期：2025年12月1日；发布日期：2025年12月10日

摘要

国家级自然保护区在野外巡护工作中存在着一些需要解决的问题，主要是在巡护的基础设施和科技支

撑环境不具备、以及高空卫星遥感监测与地面监测相结合的生态和资源监测方面，应用低空无人机巡

护存在着巡护站的经济建设和维护降低成本等问题，其中的选址布局则是最关键的问题。文中首先建

立了无人机巡护覆盖问题的通用数学整数规划模型，然后以壶瓶山自然保护区为例，应用水经注卫星

影像图、地理坐标配准的矢量地图和栅格地图等采集了各功能分区之间的最大距离，形成了距离邻接

矩阵表，选择以大疆林用无人机为例，应用通用数学规划软件LINGO编程，分低航程、中航程、远航程