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远景设备电气安全要求说明

--AME电气

设备安全基本原则

➢必须使用安全PLC或安全继电器来构建安全回路，安全部件(急停/安全门开关/光栅等)的开关信号不允许连接逻辑PLC处理，不得做逻辑屏蔽，

急停/安全门的辅助信号接入PLC作为状态监控用；

➢设备安全处理措施，需综合评估危险源的安全风险后,根据风险等级分类处理，不能使用一刀切的处理方式

➢电动部件(伺服/步进/变频/机器人/激光)的安全保护方式有两种:(1)切断动力源;(2)控制器专用急停,例如伺服STO，机器人STO或急停;

➢2种情况下切断动力电:(1)急停按钮按下时；(2)操作面板上断电按钮按下时;备注:任意设备模式或状态下

➢急停信号必须单独输出给安全模块，不能与其他安全信号串联，急停，安全门，光栅等每一类安全部件使用独立的安全继电器;

➢伺服和机器人必须具备STO(安全扭矩切断)功能，作为安全门和光栅触发时的安全保护措施;

➢设备处于生产模式时(不管是手动还是自动)，设备执行标准的安全保护逻辑，即安全门打开=断STO;

➢设备处于调试模式(带电调试)时，高危险运动部件仍