自动导引车（AGV）系列编程：MiR MiR250_（12）.MiR250高级功能开发.docx

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MiR250高级功能开发

1.任务调度与优化

1.1任务调度的基本原理

任务调度是自动导引车（AGV）系统中的关键功能之一，它决定了AGV如何高效地完成多个任务。MiR250的调度系统基于优先级和任务队列管理，通过API接口可以实现任务的动态调度和优化。

任务调度的基本原理包括：

优先级管理：每个任务都有一个优先级，AGV会优先执行优先级高的任务。

任务队列：任务按照接收顺序或优先级排序，形成一个任务队列。

动态调度：根据实时情况（如任务状态、AGV状态等）动态调整任务执行顺序。

1.2任务调度的API接口

MiR250提供了多个API接口来管理任