CN119600320A 焊缝路径规划方法、装置、计算机设备和可读存储介质 （湖南视比特机器人有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119600320A

(43)申请公布日2025.03.11

(21)申请号202411692121.7

(22)申请日2024.11.25

(71)申请人湖南视比特机器人有限公司

地址410000湖南省长沙市长沙高新开发

区岳麓西大道588号芯城科技园2栋

1505室

(72)发明人项载尉赵磊孙俊缔

(74)专利代理机构华进联合专利商标代理有限

公司44224

专利代理师陈佳美

(51)Int.Cl.

G06V10/762(2022.01)

G06V10/40(2022.01)

G06V10/10(2022.01)

权利要求书3页说明书16页附图5页

(54)发明名称

焊缝路径规划方法、装置、计算机设备和可

读存储介质

(57)摘要

CN119600320A本申请涉及一种焊缝路径规划方法、装置、计算机设备和可读存储介质。方法包括：获取待焊接工件的工件表面点云，对工件表面点云进行聚类，得到点云聚类簇，检测点云聚类簇中的焊缝端点，并确定检测到的焊缝端点的端点数量，其中，焊缝端点之间存在焊缝，根据端点数量，检测焊缝的第一焊缝类型，基于焊缝端点之间的目标向量与焊缝所处预设区域的质心之间的距离，检测焊缝的第二焊缝类型，基于第一焊缝类型与第二焊缝类型，对焊缝进行