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无人叉车系列编程基础：YaleRoboticForklift概述

无人叉车系列编程基础

1.无人叉车的基本概念

无人叉车（AutomatedGuidedForklifts,AGFs）是在物流和仓储行业中自动化运输和搬运货物的重要工具。它们通过预设的路径和任务调度系统，实现货物的高效、安全搬运。YaleRoboticForklift是其中的佼佼者，以其高精度、高可靠性和易用性著称。

2.YaleRoboticForklift的主要部件和功能

2.1主要部件

车体：提供物理支撑，安装各种传感器和执行器。

传感器：包括激光雷达、摄像头、