信号时域解析技术.pptxVIP

§3-3二阶系统的分析;;－－自然频率（或无阻尼振荡频率）;4;5;6;二阶系统单位阶跃

响应定性分析;8;9;10;11;12;13;14;15;16;17;;直观地看，z越大，超调量σ%越小，响应的振荡性越弱，平稳性越好；反之，z越小，振荡性越强，平稳性越差。

若z过大，如，系统响应迟缓，调整时间ts长，快速性差；若z过小，虽然响应的起始速度较快，tr和tp小，但振荡强烈，响应曲线衰减迟缓，调整时间ts亦长。;在控制工程中，除了那些不允许产生振荡响应的系统外，通常都希望控制系统含有适度的阻尼、快速的响应速度和较短的调整时间;21;22;23;24;25;26;s%与z的关系曲线;(5)调整时间ts

依据定义：

不易求出ts，需用近似求解的方法;29;30;调整时间不连续的示意图;阻尼比ζ越小，超调量越大，平稳性越差，调整时间ts长；

ζ过大时，系统响应迟钝，调整时间ts也长，快速性差；

ζ=0.7，调整时间最短，快速性最好，而超调量?%5%，平稳性也好，故称ζ=0.7为最正确阻尼比。;;设单位反馈的二阶系统的单位阶跃响应曲线如图所示，试确定其闭环传递函数。;5.过阻尼系统的动态特性分析;响应曲线起始速度小，然后上升速度逐渐加大，到达某一值后又减小，响应曲线不同于一阶系统。

过阻尼二