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基于模糊控制的带钢跑偏电液伺服系统研究·63·

基于模糊控制的带钢跑偏电液伺服系统研究

王慧，刘颖

(辽宁工程技术大学机械工程学院，辽宁阜新123000)

摘要：针对带钢跑偏电液伺服控制系统响应速度慢、超调量大、易受外界干扰等问题，将普通PID控制系

统改进为模糊PID自整定控制系统，实现对此系统的高精度控制。首先建立带钢跑偏电液伺服控制系

统的数学模型，并以该数学模型为基础，以AMESim／Simulink软件为平台，建立普通PID和模糊PID控

制两组联合仿真模型，根据联合仿真得出系统的动态响应曲线、误差曲线和带钢运动过程中偏离中心线

曲线。仿真结果表明，模糊PID控制不但大大提高了系统的响应速度、稳定性和抗干扰性，而且带钢最

大偏移量得到极大地改善。经改进的系统可以为企业提供一定的理论依据，提高企业经济效益，具有很

高的实用价值和很好的应用前景。

关键词：带钢跑偏控制；模糊PID控制；AMESim／Simulink；仿真分