冲压机器人系列编程：Fanuc R-2000iB_（9）.IO控制与通信.docx

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IO控制与通信

在冲压机器人系列编程中，IO控制与通信是实现机器人与外部设备（如传感器、机床、控制系统等）交互的关键环节。本节将详细介绍FanucR-2000iB机器人在IO控制与通信方面的原理和具体操作方法，包括数字IO、模拟IO、网络通信等。

数字IO控制

数字IO（DigitalInput/Output）是机器人与外部设备进行简单信号交换的主要方式。FanucR-2000iB机器人通过数字IO端口接收和发送逻辑信号，这些信号通常用于控制机器人的动作、检测传感器状态等。

数字IO的配置

定义数字IO信号：

在示教器中，进入IO菜单，选择Digi