基于载波相位差分技术的水平定姿挖掘装置.pdfVIP

测控技术数据采集与处理I

2021年第40卷第4期

基于载波相位差分技术的水平定姿挖掘装置

张帆1,刘瑾1,杨海马2,肖俊1,何施晶3,袁宝龙彳

(1.上海工程技术大学电子电气工程学院，上海201620；2.上海理工大学光电信息与计算机工程学院，上海200093；

3.上海淮科智能科技有限公司，上海201900)

摘要:针对目前工程挖掘中出现周期长、效率低、挖掘区域错误率高等问题，提出一种挖掘设备水平定姿

辅助方法，完成整个挖掘机的精确定位和工作装置的姿态检测。装置包括施工区域和挖掘头的空间

GPS定位模块、定姿施工控制模块以及挖掘空间位置辅助指示模块。实验验证与设备终端检测结果相

比，利用该辅助装置检测挖掘机平面坐标经度(E)相差最大值为0.07,纬度(N)相差最大值为0.