原创力文档OpenLoong机器人开源社区;19.1;社区简介;社区愿景：构建面向人形机器人的开放生态，降低研发门槛、提升复现效率、促进产学研协同
;OpenLoong开源生态体系;19.2.1硬件开源;快速行走、敏捷避障、稳健上下坡、抗冲击干扰;19.2.2具身智能操作系统开源;全身动力学控制框架与工具链;全身动力学控制框架与工具链;异构数据集“白虎”开源;典型案例;“格物”仿真平台安装步骤;训练环境配置;以“机器人总动员”为例的训练流程;以“机器人总动员”为例的训练流程;新机器人导入与训练流程;仿真到
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