ROS机器人操作系统基础 课件 第5章 机器人感知系统.pptx

机器人感知系统第五章机器人多模态学习：从模拟到实现

5.15.25.4机器人对传感器的要求机器人内部传感器机器人外部传感器机器人传感器的分类内容5.35.5多传感器融合5.65.7多传感器融合的分类小结

机器人传感器的分类5.1

内部状态传感器：用于机器人监测自身的状态，以调整机器人的运作方式和行为。外界环境检测传感器：用来感受机器人外部的环境状态，以供机器人调整自身的运作方式和行为。内部状态传感器不要求安装在机器人内部，可分为内部传感器（编码器、IMU）、外部传感器（摄像头监测机器人状态）或内外结合（北斗/GPS）外界环境检测传感器不要求安装在机器人外部，如触觉传感器装于指尖、激光雷达装于头