ROS机器人操作系统基础 课件 第1章 绪论.pptx

第一章机器人多模态学习：从模拟到实现绪论

1.11.21.4机器人多模态学习小结典型案例智能机器人内容1.3

智能机器人1.1

机器人发展的重要里程碑1920Robot一词诞生捷克作家卡雷尔·恰佩克在科幻剧本《罗梭姆的万能机器人》中首次引入robot一词，源自捷克语robota，意为强制劳动或奴役。1954首个工业机器人专利第一个工业机器人Unimate于1954年获得专利，1961年投入使用，标志着机器人走向大规模实用化。

机器人发展的重要里程碑1968A*算法提出斯坦福国际研究所彼得哈特等人提出A*搜索算法，成为机器人路径规划和导航任务的核心工具。1986行为主义提出麻省理工学院罗德尼·布