ROS机器人操作系统基础 课件 第9章 模仿学习与行为克隆.pptx

模仿学习与行为克隆;9.1;理论基础与方法

;核心思想：通过监督学习拟合专家示范的状态-动作映射，让智能体复现专家决策行为，无需手动设计奖励函数;;;核心思想：从专家示范轨迹中反向推导专家决策的内在奖励函数，基于该奖励函数优化智能体策略，解决复杂场景手动设计奖励函数的痛点;;;;;专家演示数据

获取;;9.2.1动作捕捉;9.2.2远程遥操作交互;9.2.2远程遥操作交互;9.2.3少样本与零样本模仿学习;9.2.3少样本与零样本模仿学习;9.2.3少样本与零样本模仿学习;9.2.3少样本与零样本模仿学习;9.2.3少样本与零样本模仿学习;9.2.3少样本与零样本模仿学习