ROS机器人操作系统基础 课件 第8章 强化学习.pptx

强化学习第八章机器人多模态学习：从模拟到实现

8.18.28.4无模型强化学习与Q学习算法Actor-Critic算法及扩展基于策略的无模型强化学习基础定义内容8.38.5基于价值和策略的无模型强化学习8.6基于模型策略搜索8.7结语

基础定义8.1

核心思想：强化学习（ReinforcementLearning,RL）是一种机器学习范式，其中代理（Agent）通过与环境（Environment）的交互来学习最优决策策略，以最大化累积折扣回报关键组件：状态（State）与状态空间、动作（Action）与动作空间、奖励（Reward）与奖励函数、策略（Policy）、价值函数（ValueF