ROS机器人操作系统基础 课件 第10章 虚实迁移学习.pptx

虚实迁移学习;10.1;仿真到现实

;;策略迁移旨在将仿真环境中训练的策略应用于现实世界，有效缓解物理参数差异、传感器噪声和建模误差等问题。;10.1.2域自适应;10.1.2域自适应;10.1.3系统辨识与动力学一致性;10.1.4Sim-to-Real-to-Sim循环;10.1.4Sim-to-Real-to-Sim循环;10.1.5元学习与少样本适应;迁移学习的

关键策略;10.2.1域随机化;10.2.1域随机化;10.2.2域适配与生成模型;10.2.2域适配与生成模型;10.2.3表征学习与视频驱动;10.2.3表征学习与视频驱动;数据增强;10.3数据