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- 2026-05-27 发布于江苏
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1.三阶系统的单位阶跃响应单位阶跃响应时域形式第1页
附加极点对系统的影响j0j0j0j0结论1:增长极点是削弱了阻尼还是增长了阻尼?结论2:增长的极点越接近原点越怎样?第2页
2.高阶系统的单位阶跃响应设高阶系统闭环传递函数的普通形式为将上式的分子与分母进行因式分解,可得(均为实数极点)(有复数极点)第3页
在单位阶跃输入时时域响应为传递函数的极点决定了系统自由运动的模态,零点并不形成自由运动模态,但是影响各模态在响应中所占的比重第4页
j0j0j0j0j0运动模态微分方程解中所描述的运动形式第5页
Ae-at零极点分布图:传递函数:AS+a-aj0运动模态1第6页
Ae-atsin(bt+α)零极点分布图:t传递函数:A1s+B1(S+a)2+b2运动模态20-ajb0第7页
Asin(bt+α)零极点分布图:t传递函数:A1s+B1S2+b2运动模态30jb0第8页
Aeatsin(bt+α)零极点分布图:t传递函数:A1s+B1(S-a)2+b20ajb0运动模态4第9页
Aeat零极点分布图:t传递函数:AS-a0aj0运动模态5第10页
高阶系统的时间响应由由一阶、二阶系统的时间
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