船舶主动力监控系统遥控异常故障.docxVIP

针对船舶主动力监控系统出现的遥控异常（失效、错乱、失准等）故障，根据船舶主力监控系统的原理［1-3］，结合使用管理经验［4-6］，将监控系统出现遥控异常的原因归结为：一是监控系统遥控分系统，可以从信号采集单元、操控单元、控制单元、执行单元4个方面进行分析排查；二是安保系统，可以从安保系统正常动作和误动作2个方面进行探讨。

一、监控系统遥控的基本原理

船舶主动力监控系统遥控原理示意图如图1所示，遥控时需要以下4部分共同配合完成：

信号采集单元、操控单元、控制单元、执行单元。?

图1船舶主动力监控系统的遥控原理示意图

信号采集单元采集主动力装置的状态信号，由一定数量的传感器、中间连接线缆、数据采集模块、路由器等组成。

其原理是传感器采集信号，以电信号的形式通过中间连接线缆经接线箱传输到相应的数据采集模块。

数据采集模块（多种）将信号转换成标准信号（4~20mA的电流信号），并将测量的模拟信号转换为数字信号，通过CAN网经路由器传输到控制单元。

操控单元通过人机交互接收管理者发出的指令信号（设定参数），这些指令信号部分是模拟量的电信号（车钟、按钮信号），通过电缆直接传输到控制单元，部分信号是数字量信号（如触屏发出的接脱排等信号），通过CAN网直接传输到控制单元。?

控制单元是整个遥控系统的核心，由多个控制器组成，其中一个控制器ID优先级最高，对整个控制系统进行统筹控制，其它控制