CN119620759A 一种塔吊安装路径规划方法、系统、终端及介质 （国网江苏省电力有限公司南京供电分公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119620759A

(43)申请公布日2025.03.14

(21)申请号202411752459.7

(22)申请日2024.12.02

(71)申请人国网江苏省电力有限公司南京供电分公司

地址210019江苏省南京市建邺区奥体大

街1号210019

(72)发明人武永泉张潇王永强易小华陈祥睿张建锋赵健邵海雯蒋瑞奇黄昭刘翔宇

(74)专利代理机构南京天翼专利代理有限责任

公司32112

专利代理师钱新园

(51)Int.Cl.

G05D1/43(2024.01)

G05D1/242(2024.01)

G05D1/243(2024.01)

G05D1/246(2024.01)

G05D1/633(2024.01)

G05D1/644(2024.01)

G05D1/648(2024.01)

G05D105/20(2024.01)

权利要求书3页说明书11页附图2页

(54)发明名称

一种塔吊安装路径规划方法、系统、终端及

介质

(57)摘要

CN119620759A本申请公开了一种塔吊安装路径规划方法、系统、终端及介质，方法，包括以下步骤：采集塔吊安装区域内的三维点云数据和视觉信息并进行预处理，将