机械设计基础第二章自由度计算.pptVIP

第2章平面机构运动简图及自由度;教学要求能力目标;学习重点与难点;引言日常生活;引言颚式破;引言可以看出;运动副构件与构;图2-3平面低副点击播放点击播;平面机构运动简图在研究或设;1.构件构件是;图2-4构件的表示方法构件及;图2-5转动副的表示方法构件;图2-6移动副的表示方法构件;图2-7高副的表示方法构件及;机构运动简图－用以说明机构中各;顺口溜：先两头，后中间，;颚式破碎机演示;作平面运动的刚体在直角坐标系的;运动副自由度数;活动构件数构件总自由度低;①计算曲柄滑块机构的自由度。1;②计算曲柄摇杆机构的自由度。解;③计算五杆铰链机构的自由度。1;④计算图示对心直动尖顶凸轮机构;2、计算平面机构自由度时应注意;（1）复合铰链－－两个以上;重新计算图示摇筛机构的自由度。;⑦计算图示滚子从动件凸轮机构的;（2）局部自由度F=3;解：n=4，PL=6，F=3n;重新计算：n=3,PL=;出现虚约束的场合：1.两构;4.运动时，两构件上的两点距离;6.两构件构成高副，两处接触，;计算行星轮系的自由度F=3n－;例2-5计算图示机构的自由度;虚约束的作用：①改善构件的受力;计算图示三角形的自由度。解：活;