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基于改进的核相关滤波器的目标跟踪算法·3·

基于改进的核相关滤波器的目标跟踪算法

秦晓飞，代顺锋，李峰

(上海理工大学光电信息与计算机工程学院，上海200093)

摘要：针对传统的KCF(核相关滤波器)目标跟踪算法在严重遮挡情况下出现目标跟踪漂移和丢失的问

题，提出了一种改进的KCF目标跟踪算法。在传统的算法上增加了遮挡判断，如没有出现遮挡，则用

KCF进行跟踪；若发生遮挡则用粒子滤波进行预测，然后把预测住置送给KCF算法。最后OTB一13的测

试库选择David2、David3和Soccer视频遮挡序列进行跟踪测试，跟踪结果表明了改进方法的有效性；然

后选择50组视频序列比较算法的有效性，相比传统的KCF算法，其跟踪精度和成功率分别提高了

6．1％和2．9％。在目标发生严重遮挡时，该算法具有良好的鲁棒性。

关键词：粒子滤波；目标跟踪；遮挡

中图分类号：TM351文献标识码：A文章编号：1000—8829