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职业技能竞赛(工业机器人系统运维员)考试题及答案(2025年白城).docx

职业技能竞赛(工业机器人系统运维员)考试题及答案(2025年白城).docx

    职业技能竞赛(工业机器人系统运维员)考试题及答案(2025年白城)

    一、单项选择题（每题2分，共40分）

    1.工业机器人系统中，通常用于精确测量机器人末端执行器在空间中的位置和姿态的传感器是（）。

    A.光电编码器

    B.旋转变压器

    C.视觉传感器

    D.激光跟踪仪

    2.在工业机器人常用的RV减速器中，其主要特点是（）。

    A.传动比小，刚度低

    B.传动比大，回差小，刚度高

    C.传动效率低，常用于高速轴

    D.结构简单，成本低廉

    3.工业机器人控制系统中的“示教器”不具备的功能是（）。

    A.在线编程与点位示教

    B.机器人状态监控与故障诊断

    C.直接驱动伺服电机

    D.系统参数

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