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打印机装配机器人系列编程：KUKA KR 3 AGILUS_（5）.KUKA KR 3 AGILUS编程基础.docx

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    KUKAKR3AGILUS编程基础

    1.机器人控制系统介绍

    1.1KUKA控制系统概述

    KUKAKR3AGILUS机器人使用的是KUKA的控制系统，主要包括KUKARobotControl(KRC)和KUKASmartPAD。KRC是KUKA机器人的核心控制系统，负责机器人的运动控制、路径规划和任务执行。KUKASmartPAD是一个手持式操作和编程设备，用于机器人的手动控制和程序编写。

    KRC的功能

    运动控制：KRC负责将编程指令转换为具体的运动指令，控制机器人关节的运动。

    路径规划：KRC可以根据编程路径生成安

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