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机器人“多机协同”调度算法效率试题库及答案

单项选择题（每题2分，共10题）

1.以下哪种不是常见多机协同调度算法？

A.遗传算法

B.模拟退火算法

C.冒泡排序算法

D.蚁群算法

2.多机协同调度中，任务分配优先考虑的是？

A.机器人颜色

B.任务紧急程度

C.机器人外观

D.任务编号

3.提高调度算法效率可通过？

A.增加机器人数量

B.优化算法复杂度

C.更换机器人电池

D.提高机器人声音音量

4.哪种算法更适合解决大规模多机调度问题？

A.贪心算法

B.动态规划算法

C.深度优先搜索算法

D.启发式算法

5.多机协同调度的目标不包括？

A.降低成本

B.提高效率

C.增加故障概率

D.合理分配资源

6.调度算法中“局部最优”是指？

A.全局最好方案

B.某一局部范围最优

C.最差方案

D.随机方案

7.多机调度时，通信延迟会影响？

A.机器人外观

B.调度算法效率

C.机器人重量

D.任务名称

8.以下对调度算法稳定性描述正确的是？

A.与效率无关

B.算法输出结果波动小

C.必须使用新算法

D.只适用于单机

9.实时调度需要考虑的因素是？

A.任务实时状态

B.机器人生产日期

C.任务颜色

D.机器人品牌

10.调度算法优化的方向是？

A.增加计算时间

B.减少资源利用率

C.降低复杂度

D.提高硬件成本

多项选择题（每题2分，共10题）

1.多机协同调度算法的评价指标有