2025年吉林长春职业技能竞赛（无人机装调检修工）考试真题.docxVIP

2025年吉林长春职业技能竞赛（无人机装调检修工）考试真题

一、单项选择题

1.无人机飞行控制系统中的IMU（惯性测量单元）通常不包含以下哪个传感器？

A.三轴加速度计

B.三轴陀螺仪

C.三轴磁力计

D.全球定位系统接收机

答案：D

解析：IMU的核心功能是测量无人机的角速度和线加速度，其基本组成是加速度计和陀螺仪。部分高端IMU会集成磁力计以提供航向参考，构成AHRS（姿态航向参考系统）。GPS接收机属于卫星导航定位模块，不属于IMU的组成部分，它提供位置、速度和时间信息，与IMU数据融合以实现更精确的导航。

2.关于多旋翼无人机无刷电调（ESC）的校准，以下描述正确的是？

A.校准目的是让电调识别遥控器的最低和最高油门信号

B.必须在电机安装螺旋桨的情况下进行

C.校准过程只需进行一次，后续更换遥控器无需重新校准

D.校准油门行程时，遥控器摇杆应先推到最高点，再推到最低点

答案：A

解析：电调校准的目的是让电调正确识别当前遥控器发射机输出的油门通道PWM信号脉宽范围（通常为1000-2000μs）。校准必须在不安装螺旋桨的安全前提下进行。选项B错误，安装螺旋桨校准极其危险。选项C错误，更换遥控器或接收机后，信号输出范围可能变化，需要重新校准。选项D顺序错误，标准校准流程通常是：上电前将遥控器油门推到最高→给电调上电→听到特定提示音后油门拉到最低→再次听到确认音