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面向智能交通系统的复杂路况无人车路径规划与智能调度论文

**摘要**

随着人工智能与物联网技术的迅猛发展，智能交通系统（ITS）已成为现代城市交通管理的核心议题。无人车作为ITS的关键组成部分，其路径规划与智能调度直接影响交通效率、安全性与资源利用率。然而，复杂路况下的动态环境、多车协同需求以及实时决策压力，为无人车路径规划与调度带来了严峻挑战。本文聚焦于无人车在复杂路况下的路径规划与智能调度问题，分析当前技术瓶颈与实际应用需求，探讨基于机器学习、强化学习及多智能体协同的解决方案，旨在提升无人车系统的自适应能力与决策效率，为构建高效、安全的智能交通体系提供理论支撑与实践参考。

**关键词**