CN119644974A 一种无人驾驶矿用卡车的上料控制方法及控制系统 （深圳市大为弘德汽车工业有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119644974A

(43)申请公布日2025.03.18

(21)申请号202510180476.6

(22)申请日2025.02.19

(71)申请人深圳市大为弘德汽车工业有限公司

地址518110广东省深圳市龙华区观湖街

道鹭湖社区观盛五路8号2号楼厂房整

套

(72)发明人鲁国健邓庆洋李军林锰涛

(74)专利代理机构北京鼎拓恒远知识产权代理事务所(普通合伙)16098

专利代理师杨玉廷

(51)Int.Cl.

G05B19/418(2006.01)

权利要求书2页说明书8页附图1页

(54)发明名称

一种无人驾驶矿用卡车的上料控制方法及

控制系统

(57)摘要

CN119644974A本申请提供一种无人驾驶矿用卡车的上料控制方法及控制系统，基于矿区总控制器，矿区总控制器与矿区内各无人驾驶矿卡及上料设备信号连接，且存储有各无人驾驶矿卡及上料设备的ID号，控制方法包括：接收无人驾驶矿卡发出的装载完成信号，装载完成信号包括无人驾驶矿卡ID号；根据无人驾驶矿卡ID号，向与之配合的上料设备ID号对应的终端发送停止装载信号；接收上料设备ID号对应的终端发送的已停止装载的反馈信号；将接收到的反馈信号发送至无人驾驶矿卡，以使无人驾驶矿卡在接收到反馈信号后开始