CN119645021A 一种应用于自动驾驶收获机的农用机械自动驾驶作业方法 （淮阴工学院）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119645021A

(43)申请公布日2025.03.18

(21)申请号202411680428.5

(22)申请日2024.11.22

(71)申请人淮阴工学院

地址223003江苏省淮安市经济技术开发

区枚乘东路1号

(72)发明人蔡菁栩仲安婕王举李洪海

唐中一廉正阳史宇龙冯统瑞沈娴娴张志荣

(74)专利代理机构南京苏高专利商标事务所(普通合伙)32204

专利代理师曹坤

(51)Int.Cl.

G05D1/43(2024.01)

G05D1/242(2024.01)

G05D1/246(2024.01)

G05D1/65(2024.01)

G05D1/644(2024.01)

G05D1/648(2024.01)

G05D105/15(2024.01)

权利要求书5页说明书14页附图3页

(54)发明名称

一种应用于自动驾驶收获机的农用机械自

动驾驶作业方法

(57)摘要

CN119645021A本发明公开了一种应用于自动驾驶收获机的农用机械自动驾驶作业方法；属于农用机械自动驾驶技术领域，具体作业步骤：首先，使用毫米波雷达采集大棚内部环境信息，采用Cartographe