CN119645024A 一种基于改进ddpg算法的移动机器人轨迹规划方法 （浙江润琛科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119645024A

(43)申请公布日2025.03.18

(21)申请号202411737146.4

(22)申请日2024.11.29

(71)申请人浙江润琛科技有限公司

地址315400浙江省宁波市余姚市三七市

镇云山中路28号（千人计划产业园内）

(72)发明人张建明周克涵张在吉夏钰婷

(74)专利代理机构杭州斯可睿专利事务所有限

公司33241

专利代理师王利强

(51)Int.Cl.

G05D1/43(2024.01)

G05D1/242(2024.01)

G05D1/243(2024.01)

G05D1/246(2024.01)

G05D1/633(2024.01)

G05D1/644(2024.01)

G05D1/693(2024.01)

G05D1/247(2024.01)

G05D1/648(2024.01)

G05D109/10(2024.01)

权利要求书3页说明书11页附图5页

(54)发明名称

一种基于改进DDPG算法的移动机器人轨迹

规划方法

(57)摘要

CN119645024A一种基于改进DDPG算法的移动机器人轨迹规划方法，选择双轮差速驱动的移动机器人作为设计与仿真对象，通过优化视